国際基督教大学にて物理学のB.A.を、京都大学にてコンピューターサイエンスのPh.D.を取得。1988年～1994年、カーネギー・メロン大学のMachine Translationセンターの客員研究員。1998年～2008年、科学技術振興事業団ERATO北野共生システムプロジェクトとその後継プロジェクトの総括責任者兼務。ロボカップ国際委員会Founding Trustee、npj Systems Biology and Applications編集長等を務める。計算生物学、人工知能、超並列コンピュータ、自律ロボット、システムバイオロジー、オープンエネルギーシステム等の研究に従事。2021年米国人工知能学会のAAAIフェローに選出。また、2023年に発足した国連のAIに関するハイレベル諮問委員会に参加。